Стоимость зависит от задачи, парка оборудования и требований к циклу. Пришлите ТЗ или опишите участок — посчитаем и скажем, что реально автоматизировать в первую очередь.
На вашем оборудовании
Не подменяем парк: работаем со станками, роботами и контроллерами, которые у вас уже есть.
Отдаём исходники
G-code, постпроцессоры, проекты ПЛК, скрипты — остаются у вас с документацией.
Сдаём по циклу
Критерий приёмки — деталь/линия работает в цикле, а не «программа написана».
Поддержка после сдачи
Правки, дообучение персонала, доработка при смене номенклатуры.
> G-code сгенерирован
программа на станке
Программирование станков с ЧПУ
G-code, постпроцессоры и макросы для фрезерных и токарных станков с ЧПУ.
Обсудить задачу →> траектория проверена
ячейка работает
Программирование коботов
URScript, ROS2 и MoveIt для роботов-манипуляторов: пик-плейс, наведение по камере.
Обсудить задачу →> контур готов
программа на станке
Лазерная резка и плазма
Лазерная резка на станке клиента: контуры, G-code и постпроцессоры GRBL / LightBurn.
Обсудить задачу →> траектория шва ок
программа в роботе
Роботизированная сварка и покраска
Роботизированная сварка на роботе клиента: траектории и vision — URScript, RAPID, ROS2.
Обсудить задачу →> логика собрана
линия в работе
Программирование ПЛК и SCADA
Логика линий и конвейеров, диспетчеризация на Codesys и Siemens TIA.
Обсудить задачу →> дефект найден
брак отсортирован
Машинное зрение и контроль качества
Дефектоскопия, сортировка и замер на OpenCV и YOLO в реальном времени.
Обсудить задачу →> маршрут построен
навигация настроена
Складские роботы AGV / AMR
Складские роботы клиента: навигация ROS2 + Nav2 + SLAM, маршруты, диспетчеризация.
Обсудить задачу →> миссия загружена
облёт выполнен
Программирование дронов и БПЛА
Автономные миссии, аэросъёмка и инспекция на PX4, ArduPilot, MAVLink.
Обсудить задачу →> карта построена
робот ездит сам
Программирование роботов-пылесосов
ROS2, Nav2 и SLAM для роботов-пылесосов и сервисных платформ: навигация и карты.
Обсудить задачу →> профиль откалиброван
ферма настроена
Настройка 3D-печати и ферм принтеров
Слайсинг-профили, G-code и управление фермой принтеров клиента. Печать настраиваем — не подменяем.
Обсудить задачу →> сценарий собран
логика в роботе
Программирование сервисных роботов
Доставка, дезинфекция, ресепшен: навигация и сценарии для сервисных роботов клиента.
Обсудить задачу →Что за оборудование, какая операция, какой такт нужен. Ответим, что реально сделать и сколько это стоит.
+7 (343) 361-89-99 3618999@mail.ru