Двигатели серии 5ДВМ
|
Предназначение
Электродвигатели вентильные серии 5ДВМ, с возбуждением от редкоземельных магнитов на роторе предназначены для работы в составе электроприводов с высокими динамическими характеристиками с широким диапазоном регулирования скорости (до 10000). Двигатели применяются в станках высокой точности, станках с числовым программным управлением, в робототехнике, автоматических технологических линиях и т. п.
Преимущества:
-
беcколлекторная машина, не требующая обслуживания;
-
возбуждение от постоянных редкоземельных магнитов на роторе;
-
диапазон регулирования частоты вращения двигателей до (1:10000) с реверсированием направления вращения;
-
не имеют вращающихся контактных колец и щеток;
-
содержат встроенные датчик скорости (тахогенератор) и датчик положения ротора;
-
безлюфтовый магнитоэлектрический тормоз;
-
фотоэлектрический датчик угловых перемещений;
-
эксплуатация при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1;
-
наивысшие динамические и точностные характеристики в составе электроприводов;
-
высокая перегрузочная способность;
-
минимальная масса и габариты.
Технические характеристики
Параметр | Единица измерения | 5ДВМ85 | 5ДВМ115 | ||||||
A | S | M | L | A | S | M | L | ||
Длительный момент Mdo | Нм | 0,23 | 0,47 | 0,7 | 1,3 | 2,3 | 3,5 | 4,7 | 7 |
Частота вращения n max | об/мин | 2000; 3000; 4000; 6000 | |||||||
Длина без тормоза (с тормозом) | мм | 168 | 178 | 198 | 218 | 262 | 282 | 302 | 342 |
Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом) | мм | 270 | 280 | 300 | 320 | 362 | 382 | 402 | 442 |
Масса без тормоза (с тормозом) | кг | 2,15 2,65 |
2,45 2,95 |
3,05 3,55 |
3,75 4,25 |
6,60 6,95 |
7,65 8,00 |
8,70 9,05 |
10,80 11,15 |
Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом) | кг*см2 | 0,56 1,17 |
0,76 1,36 |
1,10 1,70 |
1,50 2,10 |
3,74 5,46 |
4,70 6,40 |
5,64 7,40 |
7,50 9,30 |
Параметр | Единица измерения | 5ДВМ165 | 5ДВМ215 | ||||||
A | S | M | L | A | S | M | L | ||
Длительный момент Mdo | Нм | 10 | 13 | 17 | 23 | 23 | 35 | 47 | 70 |
Частота вращения n max | об/мин | 1000; 2000; 3000; 4000 | |||||||
Длина без тормоза (с тормозом) | мм | 371 411 |
396 436 |
446 486 |
496 536 |
407 457 |
457 507 |
507 557 |
582 632 |
Длина с преобразователем угловых перемещений без тормоза (с тормозом) | мм | 408 448 |
433 473 |
483 523 |
533 573 |
494 544 |
544 594 |
594 644 |
669 719 |
Масса без тормоза (с тормозом) | кг | 17,5 21 |
20 23,5 |
25,0 28,5 |
30,0 33,5 |
32 37 |
42 47 |
47 50 |
65 70 |
Момент инерции ротора без тормоза (с тормозом) | кг*см2 | 40 | 50 | 70 | 90 | 100 | 150 | 200 | 275 |
Управление двигателями осуществляется от регулируемых приводов серий ЭПБ-2, ЭПБ-3, ЭПБ-4 производства ООО "ЧЭАЗ-Элпри", цифровых приводов "Вектор" производства ЗАО "НТЦ "Приводная техника" и аналогичных им.
Двигатели 5ДВМ содержат встроенный датчик скорости (тахогенератор) и положения ротора (ДПР). Параметры датчика приведены в таблице.
Двигатели имеют исполнения с встроенным тормозом и (или) с возможностью пристройки фотоэлектрического датчика угловых перемещений модели ВЕ178А (или ЛИР).
Мощность источника постоянного тока напряжением 24 В для питания обмотки тормоза (для двигателей 5ДВМ...Е...) должна обеспечивать протекание тока величиной до 1 А. При подаче на обмотку тормоза напряжения питания вал двигателя растормаживается. Тормоз является аварийным и стояночным, т. е. предназначен для аварийной остановки вала двигателя при исчезновении напряжения питания в электросети и для фиксирования положения вала остановленного электроприводом двигателя при работе, для остановки вращающегося вала двигателя в неаварийных ситуациях (торможение при работе) тормоз не предназначен.
Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении оси вращения в пространстве и воздействующих механических факторах внешней среды по группе М8 по ГОСТ 17516.1
Номинальный режим работы двигателей S1 по ГОСТ 183 с моментом на валу не более 1,0 Мdо при частотах вращения от 0 по 0,25 n max, с моментом не более 0,8 Мdо при частотах вращения свыше 0,25 n max по 0,5 n max и с моментом не более 0,5 Мdо при частотах вращения свыше 0,5 n max по n max. Двигатели допускают работу в режимах S2 - S8 при указанных ограничениях моментов, допускаются кратковременные перегрузки с моментом не более 5 Мdо.
Габаритные и присоединительные размеры